Arduino
aus AtmWiki, dem Teleskop Selbstbau Wiki
Die Hardware besteht aus einem I/O-Board mit einem Mikrocontroller und analogen und digitalen Ein- und Ausgängen. Sie beruht auf einem Atmel AVR-Mikrocontroller aus der megaAVR-Serie. Die Boards werden entweder über USB oder über eine externe Spannungsquelle mit 5-Volt versorgt und laufen mit einer geschwindigkeit von 16 MHz.
Der Mikrocontroller ist mit einem Boot-Loader vorprogrammiert. Die Programmierung erfolgt über die serielle Schnittstelle ohne externes Programmiergerät.
Die meisten I/O-Pins des Mikrocontrollers sind zur Nutzung für elektronische Schaltungen nach außen geführt. Aktuelle Boards bieten 20 digitale I/O-Pins, von denen 6 PWM-Signale ausgeben können und 6 als analoge Eingänge dienen können.
| Arduino Version | Prozessor | Flash KiB | EEPROM KiB | SRAM KiB | Digitale I/O Pins | Pins mit PWM | Analoge input Pins | Maße |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Diecimila | ATmega168 | 16 | 0.5 | 1 | 14 | 6 | 6 | N/A |
| Duemilanove | ATmega328 | 32 | 1 | 2 | 14 | 6 | 6 | N/A |
| Uno | ATmega328 | 32 | 1 | 2 | 14 | 6 | 6 | 2.7"x2.1" |
| Mega | ATmega1280 | 128 | 4 | 8 | 54 | 14 | 16 | 4"x2.1" |
| Mega2560 | ATmega2560 | 256 | 4 | 8 | 54 | 14 | 16 | 4"x2.1" |
Die Entwicklungsumgebung des Arduino beruht auf Processing (einem Java-Dialekt) und Wiring (einem C-Dialekt). Sie bindet gcc als Compiler ein. Zusätzlich werden die avr-gcc-Library und weiteren Arduino-Libraries eingebunden, die die Programmierung in C/C++ stark vereinfachen.
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